數(shù)字增量插補又稱數(shù)據(jù)采樣插補，其特點是插補運算分兩步。第一步是粗插補，即在給定起點和終點的曲線之間插入若干個點，用若干條微小直線段來逼上梁山近給定曲線，每一微小直線段的長度相等，且與給定的進給速度有關(guān)。粗插被告在每插補周其中計算一次，因此，每一微小直線段的長度，即進給理F與進給速度攻插補周期T有關(guān)，即F=FT。粗插補的物點是把給定的一條曲線用一組直線段來逼上梁山近。第二步是精插補，它是在粗插補時算出的每一條微小直線段上再做“數(shù)據(jù)點的密化”工作，這一步相當(dāng)于對直線的脈沖增量插補。精、精二插補的方法，適用于以直流或交流伺服電動機為驅(qū)動的閉環(huán)或半閉環(huán)位置采樣控制系統(tǒng)，它能滿意足加工速度和精度的要求。學(xué)用的增量插補有時間分害法和擴展數(shù)字積分法等。